Instalar una impresora no debería ser complicado, siempre y cuando en los repos existieran los drivers apropiados para la misma, entonces el sistema la detectaría y automáticamente se instalarían, pero ...

¿qué ocurre cuando el sistema detecta el dispositivo pero no tiene los controladores?

Problemas, así de claro, pero ... ¿cómo resolverlo?.  Bueno, esa es la cuestión, resolverlo.

Aquí y ahora expongo el cómo resolver la instalación de una multifunción Brother DCP-165C via USB.

Al conectarla el sistema la detectó y ... propuso unos controladores que no eran apropiados, no pertenecían a la misma, entonces indagando encontré en los foros de Ubuntu algo sobre el tema ...

http://www.ubuntu-es.org/?q=node/125763

Lo que se comenta en ese foro está bien, es un principio del camino, es necesario descargar los controladores de la web oficial de Brother, ( http://welcome.solutions.brother.com/BSC/public/us/us/es/model_top/colormfc/dcp165c_all.html?reg=us&c=us〈=es∏=dcp165c_all ) ¡qué casualidad! ..., estuve una hora en ella indagando y no los encontré (o no supe encontrarlos), total clicamos en el link Linux y aparece la descarga (Download), clicamos en el link Printer driver y aceptamos la licencia ...

... y en la carpeta Descargas de nuestro usuario estará el "driver"; ahora clicamos en el otro link Scanner Driver / Scan-Key-Tool y aceptamos la licencia y se descargará el otro controlador, les recuerdo que es una multifunción.

En la carpeta /home/user/Descargas tendremos estos dos ficheros: dcp165clpr-1.1.2-2.i386.deb y dcp165ccupswrapper-1.1.2-2.i386.deb

Para la instalación de los controladores es indispensable hacerlo desde el Terminal, de modo que lo abrimos y ejecutamos el siguiente comando:

sudo dpkg -i dcp165clpr-1.1.2-2.i386.deb

Atentos a la respuesta porque NOS DARÁ ERROR.

El error consiste en que no encuentra la carpeta para ubicar la instalación.

En mi caso me instalaba en la ruta /var/spool/lpd/dcp165c y ... claro ... no existía, entonces con ls -l buscamos hasta donde se llega y creamos la ruta, tuve que emitir dos comandos para construirla ...

sudo mkdir /var/spool/lpd

y ...

sudo mkdir /var/spool/lpd/dcp165c

Ahora sí, volvemos a ejecutar el primer comando:

sudo dpkg -i dcp165clpr-1.1.2-2.i386.deb

... y se instala el controlador, a continuación emitimos el otro comando:

sudo dpkg -i dcp165ccupswrapper-1.1.2-2.i386.deb

... y se instala también.

Verificamos si funciona comprobando la impresión, para ello ejecutamos "Sistema > Administración > Impresión" y aparece ...

... ahora clicamos con el botón derecho del ratón en el icono de la impresora y en el menú emergente elegimos "Propiedades" y aparece ...

... ahora clicamos en el botón [Imprimir página de prueba] y aparece ...

... aceptamos pulsando en el botón [V Sí] y aparece ...

... y con esto terminamos completamente la instalación de la impresora.

La página que la impresora habrá impreso es esta ...

¡¡¡ Que lo disfruten ... !!!